高空作业平台类别为：自行轮式（直臂式和曲臂式），剪叉式，蜘蛛式，自行式，牵引式，桅杆式和车载式。自行轮式平台自行轮式平台主要应用于建筑行业，或者应用场地开阔的中央如车间和外墙的高空作业。

　　自行轮式平台有的型号选用浮动车轴或者伸缩桥，以顺应不平的空中，和加强稳定性。自行轮式平台普通有燃油发起机驱动，近年来涌现不少混合动力或者纯电动平台。行走方式有电力驱动和液压驱动，但液压驱动居多。

　　液压驱动由于驱动扭力大，空中顺应性强，因此广受欢送。液压驱动直接选用液压柱塞马达与减速机一体化的内藏式行走减速机，设有快慢速两挡行驶速度，满足车辆在不同环境下行驶请求。在坡道行驶时行走机构具有自制动功用，同时还设离合安装，在呈现毛病时便当拖行。转向机构采用液压油缸驱动的连杆式转向机构。

　　直臂轮式式高空作业平台的特性是，用套筒式构造直接完成伸缩臂疾速到达预定的高空。目前，最高的直臂轮式高空作业平台到达58米。自行轮式平台相比上升速度较快，能够边走边作业，在拥堵区域作业，不受空间限制，稳定性能好，平安牢靠，操作便当。